Introducción a la robótica
La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de construcción (mecánica, electrónica), y de gestión (control, programación). La robótica presenta por lo tanto un marcado carácter interdisciplinario.
El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:
- Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.
- El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.
- El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.
En el proceso, el curso ofrece una visión de cómo los problemas complejos pueden descomponerse y resolverse utilizando potentes herramientas numéricas y software eficaz. Finalmente, como campo de aplicación, se estudia el tema de la robótica médica como instrumento tecnológico al servicio del paciente, se estudian sus usos actuales y potenciales beneficios.
